自動沖床拉伸機械手
自動沖床拉伸機械手如上圖所示，也是我們常說級進模機械手，或單機多工位機械手，移載臂上機械手的數量取決于對應的工...
注塑機械手控制系統設計注意事項
注塑機取模機械手控制系統設計，必須要考慮以下三個問題：
a. 機械手的作業效率在很大程度上決定了工廠出產注塑工件的效率，機械手完結一套動作的時刻變成循環時刻，循環時刻越短，機械手作業效率越高，單位時刻內完結的取模動作就越多，當然，在具體作業過程中，這個時刻還要取決于注塑機的注塑周期。
b. 跟著注塑機取模機械手的普及化，其市場需求量劇增，整體報價不斷下調，為了占據國內的注塑機取模機械手市場，在開發機械手控制系統時，必須在滿意機械手功能的前提下，盡量降低成本。
c.機械手在抓取工件時，一個典型的作業循環可能是:機械手收到注塑機開模完信號機械手降低、行進、機械手夾取工件、機械手撤退、上升檢查是不是夾住了工件、機械手收到一次上位信號，注塑機關模機械手旋出、降低、機械手放工件、機械手上升、觸發二次上位信號、機械手旋入，然后等候注塑機的開模信號。機械手與注塑機合作作業，確保機械手運轉的穩定性至關重要，假如呈現注塑機關模時機械手還停留在下行方位，或許注塑機還沒有完全開模，機械手已開端下行等狀況，就會發作機械手與注塑機的直觸摸碰，造成注塑模具或機械手的損壞，嚴峻危及人身及設備產業安全。
a. 機械手的作業效率在很大程度上決定了工廠出產注塑工件的效率，機械手完結一套動作的時刻變成循環時刻，循環時刻越短，機械手作業效率越高，單位時刻內完結的取模動作就越多，當然，在具體作業過程中，這個時刻還要取決于注塑機的注塑周期。
b. 跟著注塑機取模機械手的普及化，其市場需求量劇增，整體報價不斷下調，為了占據國內的注塑機取模機械手市場，在開發機械手控制系統時，必須在滿意機械手功能的前提下，盡量降低成本。
c.機械手在抓取工件時，一個典型的作業循環可能是:機械手收到注塑機開模完信號機械手降低、行進、機械手夾取工件、機械手撤退、上升檢查是不是夾住了工件、機械手收到一次上位信號，注塑機關模機械手旋出、降低、機械手放工件、機械手上升、觸發二次上位信號、機械手旋入，然后等候注塑機的開模信號。機械手與注塑機合作作業，確保機械手運轉的穩定性至關重要，假如呈現注塑機關模時機械手還停留在下行方位，或許注塑機還沒有完全開模，機械手已開端下行等狀況，就會發作機械手與注塑機的直觸摸碰，造成注塑模具或機械手的損壞，嚴峻危及人身及設備產業安全。
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