跟著制造業在我國的迅速發展，各種工程機械的制作與使用都開端向自動化與智能化等方向改變，其間機械手便是做直接的表現。機械手經過誕生、生長、老練后，已成為自動化裝備中不行短少的核心有些，現代化加工車間常配有機械手以進步出產效率，不只能夠將人從深重、重復的工作中解放出來，并且能夠替代人在惡劣的環境下進行操作。機械手的技能創新和廣泛使用，大大進步了出產力，其帶來的經濟效益清楚明了。傳感器是實現信息感觸、檢查改換和傳輸的一種技能，其廣泛用于機械手中。

    在機械手體系中，一般能夠裝置光電開關、限位開關、電位器等保證機械手位移的起伏；測速發電機丈量機械手的運動速度；加速度傳感器裝置在機械手的關節部位，用于檢查操控各關節的加速度；裝置在手指關節的握力傳感器和裝置在手爪與手臂銜接處的手段傳感器，能夠有用調整手指、手臂方位，以適宜的力度抓起物體；別的，各類視覺、滑覺、挨近覺傳感器也可使用于機械手。在機械手閉環體系中，由于傳感檢查技能的使用，將被控目標的有關參數經過檢查反饋給操控體系，大大進步了機械手的精準度。

    1.傳感器的整體分類

內部傳感器：檢查機器人本身狀況（手臂間視點等）的傳感器。

外部傳感器：檢查機器人所在環境（是什么物體，離物體的間隔有多遠等）及狀況（抓取的物體滑落等）的傳感器。

    2.內部狀況的感受                                      

    （1）方位和視點傳感器：

    典型的傳感器是電位計。檢查的是以電阻中心為基準方位的移動間隔。另有光電傳感器

    （2）視點傳感器：

    回轉式編碼器。

    （3）極近物體勘探傳感器：

    勘探非常近的物體存在的傳感器稱為挨近傳感器。

    （4）間隔傳感器：

    攝像機做間隔傳感器。超聲波做間隔傳感器?？捎糜隰~群勘探、金屬內部探傷等方面。

    （5）力覺傳感器：

    力覺傳感器是檢查力和力矩的施加地點大小方向三個兩的傳感器。力的檢查主要是用電阻應變片。

    （6）其他傳感器：

    使用聲波：語音辨認傳感器。分析振動聲響勘探機械故障的點傳感器。熱傳感器：點檢傳感器。經過分析擊打的聲響測定果品老練程度的傳感器。依據近紅外線的糖度吸收程度測定生果甜度的傳感器。