沖床拉伸自動機械手是什么樣的？
沖床拉伸自動機械手如圖所示，從圖上產品的加工過程，我們可以清晰的看到一個產品從圈材放圈經過沖床拉伸后形成成品的...
沖壓機械手多機聯線是指什么？
鐵晟自動化是專業的沖壓機械手廠家，鐵晟自動化的沖壓機械手能夠分為多機連線沖壓機械手和單機多工位沖壓機械手，多機連線沖壓機械手是指多臺壓力機并肩擺放在一起，壓力機之間選用沖床機械手或許機器人取料、放料，生產線首尾依據要求能夠裝備單、雙工位上料車，機器人上下料。
多機連線沖壓機械手又有四大類：平移沖壓機械手，橫桿式機械手，獨立式機械手，6軸沖壓機器人，下面，就分別對這幾種機械手進行介紹：
1.平移沖壓機械手
1.結構：現在干流平移沖壓機械手是五軸機械手，沖壓機械手的主軸和結尾具有旋轉自由度，其他軸都是平移自由度，設備每軸均選用伺服馬達+減速機驅動，沖壓機械手主體是由用高強度鋁型材，合作精密線型滑軌組成，結尾裝有真空空吸盤或許電磁吸盤。
2.特色：平移沖壓機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，實質一種合作壓力機作業上下料的專機，布局靈敏，占地空間小;
缺陷：可靠性差，壽數較短，負載才能不大，生產功率不高;
適用工況：機床取料高度可不共同，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。
2.橫桿式沖床機械手
1.結構：橫桿式沖壓機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(特制鋁型材原料)運動，以便抵達左右移交之意圖;上下傳動由伺服傳動軸帶動特制的渦輪減速機軸作業，以抵達上下升降之意圖;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是依據產品工件來選擇。
2.特色：因為橫桿原料所約束，所以手臂抓取單件產品分量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機連線超越10臺壓力機以上，則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，因為橫桿剛度的約束，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞功率一般在6~12次/分，合適開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。
3.獨立式沖床機械手
1.結構：獨立式沖床機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩頭，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，然后抵達左右移交之意圖;上下傳動也是由伺服馬達帶動特制的渦輪減速機及隸屬連桿來抵達手臂的升降。
2.特色：此種沖壓機械手支撐結構件主要是3型結構，所以它汲取單片料片的分量最大不超越10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超越20KG;中心方位是過渡定位裝置，利于生產時移交精度的確保以及輔助中心工位的添加。此類機械手適于多臺沖床間的大、重工件傳送，一般合作沖床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從沖床側開口方位，布局靈敏，作業安穩，整線生產功率可達10~15次/分。
4.6軸沖壓機器人
適用用處：用于自動化沖壓生產線搬運與碼垛。
特色：
1.作業規模廣大
6軸沖壓機器人依據不同的動作行程，擴展了手臂的抵達規模，也隨之擴展了機器人的下方和附近的可能動作規模，提高了布局的自由度。
2.杰出的適應環境性
6軸沖壓機器人各關節部選用雙層密封結構和防水插口，使得手腕部分的防護等級抵達IP67，基軸防護等級抵達IP65。
3.高擴展性
在選裝件中裝備了內置閥門和檢測線纜。各式各樣抵達周邊設備的適用和裝卸愈加簡單。在6軸沖壓機器人手臂的各個軸上均裝備了線纜托架用裝置螺絲孔，也簡單追加配線、配管
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