沖床拉伸自動機械手是什么樣的？
沖床拉伸自動機械手如圖所示，從圖上產品的加工過程，我們可以清晰的看到一個產品從圈材放圈經過沖床拉伸后形成成品的...
單機多工位沖壓機械手是什么？
沖壓機械手根據產品及布局的不同有很多分類，鐵晟將為您介紹沖壓機械手的別的一種---單機多工位沖壓機械手，單機多工位沖壓機械手被廣泛的應用于各大沖壓職業，沖壓機械手為企業帶來了以下利益：
1.代替人工，節省出產本錢，提升出產功率;
2.清晰作業空間，下降工傷事故;
?
3.下降不良品率，下降耗能，節能減排;
4.推動規范化工廠建造。
單機多工位沖壓機械手是以接連沖程作業，替代單機自動化連線的單次作業方式，出產功率進步;多工位壓力機的高自動化作業進一步進步了工件的表面質量，減少了故障率，減少了操作人員以及作業場地的運用，有利于下降本錢。
常見的多機連線沖壓機械手分為三類：二/三次元(輕型)式機械手、二/三次元(重型)式機械手。
1.(輕型)二/三次元式機械手
a.結構：左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，然后到達左右移交之意圖;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動來到達手臂升降的意圖。共有左右兩個組織，固定到地上。
b.特色：此種沖壓機械手結構輕盈，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、和沖床聯動沖壓等特色，所以合作的壓力機根本上是500T以下;依據工件巨細、模具尺度來規劃機械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個旋轉編碼器主軸方位，以便到達兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側開口方位。出產功率依據行程巨細來斷定，根本規模為15-35次/分鐘。
2.(重型)二/三次元式機械手
a.結構：選用龍門式組織;左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，然后到達左右移交之意圖;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再帶動夾料桿運動來到達手臂升降的意圖。
b.特色：此種沖壓機械手結構輕盈，具有夾料桿截面積大、伺服馬達功率大、和沖床聯動沖壓、機身大等特色，所以合作的壓力機根本上是630T-1000T左右，手臂夾取分量也很大;依據工件巨細、模具尺度來規劃沖床機械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個旋轉編碼器主軸方位，以便到達兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側開口方位。出產功率依據行程巨細來斷定，根本規模為15-30次/分鐘
目前國內沖壓線主要還是以手藝線為主，而手藝線的面臨著如劣等問題：
a.多臺布局、單臺操作、手藝傳遞、出產功率低;
b.且人為因素多，不良品居高不下;
c.耗能高、出產本錢高;
d.沖壓現場辦理雜亂、易發工傷事故;
f.用工本錢逐年遞加。
沖床機械手的出現很好的解決了以上問題，這也是為何越來越多的企業會運用沖床機械手的原因，如有關于沖壓機械手相關問題可隨時聯系鐵晟自動化。
上一篇：數控車床機械手的動作過程？
下一篇：沖壓機械手多機聯線是指什么？
推薦閱讀
- [2017-08-10]沖壓機械手無法替代的優勢
- [2020-03-29]哪里有沖床自動化機械手?
- [2017-07-19]采用沖壓機械手代替人工的理由
- [2017-07-17]企業應用機械手的理由
- [2017-07-19]如何防止送料機產生誤差？
- [2020-02-29]桁架機械手抓舉搬運優勢
- [2017-08-17]沖壓機械手的基本表現形式
- [2017-07-20]多工位沖壓機械手應用
- [2017-08-07]數控車床機械手的如何維修
- [2017-08-14]上海那家生產的數控車床機械手比
