1、重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將方針方位的3倍標準偏差作為重復定位精度。
   2、最高速度：指最高運動速度，威洛博機械手假如在最大載重范圍內則與載重無關，能夠按此速度運動。但隨著載重的添加，加 速，減速曲線趨緩，假如移動間隔較短，則不能到達手冊標示的最高速度。
   3、最大載重：指滑塊能夠裝載運動的最大分量。假如工件的重心從滑塊基地偏移時，還需要思考答應伸出量。請選擇工件分量時低于本數據機型。
   4、額外推力：滑塊處于靜止（堅持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。
   5、答應伸出量：指工件的答應伸出量。標準中的數據是根據每個工件分量顯現的從滑塊上方基地至工件重心的間隔。該值由線性導軌的壽數決定。一般情況下，控制工件的重心在答應伸出量以內，則90%的線性導軌壽數會到達1000km以上  超越標準數據的答應伸出量使用時，有必要另行添加支持導軌或約束動作條件（速度，加速度），以防止影響機械手線性導軌的壽數。
   6、風險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發作共振，以最高速度動作時可能會呈現異響，震動等情況，此時請